4、定时器(T)的标注在西门子PLC梯形图中,定时器是一个非常重要的编程元件,用“字母T+数字”进行标识,数字从0~255,共256个。不同型号的PLC,其定时器的类型和具体功能也不相同。在西门子S7-200系列PLC中,定时器分为3种类型,即接通延时定时器(TON)、保留性接通延时定时器(TONR)、断开延时定时器(TOF),三种定时器定时时间的计算公式相同,即T=PT×S(T为定时时间,PT为预设值,S为分辨率等级)其中,PT预设值根据编程需要输入设定值数值,分辨率等级一般有1ms、10ms、100ms三种,由定时器类型和编号决定,见表3所示。表3 西门子S7-200定时器号码对应的分辨率等级及较大值等参数
西门子PLC常用指令举例(1)接通延时定时器(TON)的标注。接通延时定时器是*时器得电后,延时一段时间(由设定值决定)后其对应的常开或常闭触点才执行闭合或断开动作;当定时器失电后,触点立即复位。接通延时定时器(TON)在PLC梯形图中的表示方法如图5所示,其中,方框上方的“???”为定时器的编号输入位置;方框内的TON代表该定时器类型(接通延时);IN为起动输入端;PT为时间预设值端(PT外部的“???”为预设值的数值);S为定时器分辨率,与定时器的编号有关,可参照表3。西门子PLC常用指令举例图5 接通延时定时器(TON)在PLC梯形图中的表示方法例如,某段PLC梯形图程序中所用定时器编号为T37,预设值PT为300,定时分辨率为100ms,如图6所示。可以计算出,该定时器的定时时间为300×100ms=30000ms=30s;则在该程序中,当输入继电器I0.3闭合后,定时器T37得电,延时30s后控制输出继电器Q0.0的延时闭合的常开触点T37闭合,使输出继电器Q0.0线圈得电。西门子PLC常用指令举例图6 接通延时定时器(TON)应用西门子PLC常用指令举例(2)保留性接通延时定时器(TONR)的标注。保留性接通延时定时器(TONR)与上述的接通延时定时器(TON)原理基本相同,不同之处在于在计时时间段内,未达到预设值前,定时器断电后,可保持当前计时值,当定时器得电后,从保留值的基础上再进行计时,可多间隔累加计时,当到达预设值时,其触点相应动作(常开触点闭合,常闭触点断开)。保留性接通延时定时器(TONR)在PLC梯形图中的表示方法如图7所示,其中,方框上方的“???”为定时器的编号输入位置;方框内的TONR代表该定时器类型(接通延时);IN为起动输入端;PT为时间预设值端(PT外部的“???”为预设值的数值);S为定时器分辨率,与定时器的编号有关,可参照表。西门子PLC常用指令举例