3、FM455闭环控制模块
12位分辨率使得采样时间为20~180ms,14位时100~1700ms(与实际使用的模拟量输入的数量有关),有16点数字量输入。
4、FM458-1DP应用模块
FM458-1DP是为自由姿态闭环控制设计的,又包含300个功能块的库函数和CFC连续功能图图形化组态软件,带有PROFIBUS-DP接口。
FM458-1DP的基本模块可以执行计算、开环和闭环控制,通过扩展模块可以对I/O和通信进行扩展。
EXM438-1I/O扩展模块是FM458-1DP的可选插入式扩展模块,用于读取和输出有时间要求的信号。有数字量/模拟量输入/输出模块,可连接增量式和**式编码器,有4个12位模拟量输出。
EXM448通信扩展模块是FM458-1DP的可选插入扩展模块。可以使用PROFIBUS-DP或SIMOLINK进行高速通信,带有一个备用插槽,可以插入MASTERDRIVES可选模式、用于建立SIMOLINK光纤通信。
FM458-1DP还有一些附件接口模块,包括数字量输入、数字量输出和程序存储模块。
6ES7138-4FA04-0AB0电源电压参数:
额定值(DC):DC24V,是
允许范围,下限(DC)20.4V
允许范围,上限(DC)28.8V
反极性保护:否
传感器供电
输出端数量2
输出电压类型:较小值L+(-1.5V)
短路保护是;电子的(响应阈0.7A至1.8A)
输出电流:额定值300mA;允许范围0至300mA
功率损失,典型值4W
6ES7138-4FA04-0AB0尺寸:
宽度30 mm
高度81 mm
深度52 mm
重量约78 g