西门子PLC 四大常用闭环控制模块精讲:
1、FM355闭环控制模块
FM355有4个闭环控制通道,用于压力、流量、液位等控制,有优化温度控制算法和PID算法。FM355C是有4个模拟量输出断的连续控制器,FM355S是有8个数字量输出点的步进或脉冲控制器。CPU停机或出现故障后FM355人能继续运行,控制程序存储在模块中。
FM355的4个模拟量输入端用于采集模拟量数值和前馈控制值,附加的一个模拟量输入端用于热电偶的温度补偿。可以使用不同的传感器,例如热电偶、Pt100热电阻、电压传感器和电流传感器。FM355有4个单独的闭环控制通道,可以实现定制控制、串级控制、比例控制和3分量控制,几个控制器可以集成到一个系统中使用。有自动、手动、安全、跟随、后背这几种操作方式。12为分辨率时的采样时间为20~100ms,14位分辨率时为100~500ms。
自优化温度控制算法存储在米快中,当设**变化大于12%时自动启动自由化;可以使用组态软件包对PID控制算法进行优化。
CPU有故障或CPU停止运行是控制器可以独立地继续控制。为此在:“后备方式”功能中设置了可调的安全设**或安全调节变量。可以读取和修改模糊温度控制器的所有参数,或在线修改其他参数。
2、FM355-2闭环控制模块
FM355-2是适用于温度闭环控制的4通道闭环控制模块,可以方便实现在线自动化温度控制,包括加热、冷却控制,以及加热、冷却的组合控制。FM355-2C是有4个模拟量输出端的连续控制器,FM355-2S是有8个数字量输出端的步进或脉冲控制器。CPU停机或出现故障后FM355-2仍能继续运行。
SIMATIC S7-1500系列控制器在结构紧凑的基础上增加了CPU 1511C-1PN和CPU 1512C-1PN两种控制器。这两个新的紧凑控制器是基于创新的固件版本V1.8的标准SIMATIC S7-1500控制器。
S7-1500 C CPU基于SIMATIC S7-1500系列的模块化控制器,并直接在CPU上提供额外的数字和模拟输入和输出。就像SIMATIC S7-1500系列的模块化CPU一样,紧凑型SIMATIC S7-1500控制器可以用25毫米或35毫米宽的模块扩展。
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产品说明CPU 1511C-1PN和CPU 1512C-1PN:
1511C-1PN和1512C-1 PN CPU适用于程序尺寸和处理速度的中等要求的串联和**机械制造。
1511C-1PN和1512C-1 PN CPU可用作PROFINET IO控制器或分布式智能(PROFINET I-设备)。集成PROFINET IO IRT接口支持等时模式,设计为2端口开关,使线性拓扑能够在系统中配置。
CPU上的集成数字和模拟输入/输出允许直接连接到进程。CPU 1511C-1PN和CPU 1512C-1PN都有5个模拟输入,可用于检测压力或温度等模拟处理信号。5个集成模拟输入中的4个可用于电流或电压测量,一个输入用于电阻测试。直接集成在CPU上的两个模拟输出将16位数字值转换为电流或电压,并将此值输出到进程。例如,它们适用于控制比例阀。
数字输入可以直接用于检测来自系统的24V直流信号。集成计数器可以检测高达100 kHz的快速信号,并且*直接在控制器中添加模块就可以评估计数器读数或电流速度。速度可以输出为频率,周期或速度标准化的用户。
集成数字输出操作24V直流电压,从而将内部信号从控制器转发到系统。
每个高速计数器可以分配一个数字输出。集成比较器根据计数器读取允许快速响应。
CPU的运动控制功能可以用积分计数器作为位置实际值,模拟输出作为速度设**输出。
集成I/O的前端连接器是用于25 mm宽的输入和输出模块(89257659)这些前端连接器包括在CPU 1511C-1PN或CPU 1512C-1PN的产品包中,不必单独订购。
基本数据:
类型
CPU 1511 C-1 PN CPU 1512C-1 PN
接口 X1:2个端口的PN接口 X1:2个端口的PN接口
程序/数据存储器 175 KB/1MB 250 KB/1MB
位性能 60 ns 48 ns
集成DI/DQ 16 / 16 32 / 32
综合AI/AQ 4 + 1* / 2 4 + 1* / 2
高速计数器 6(100千赫) 6(100千赫)
前连接器
集成I/O 挤进 挤进
安装尺寸WxHxD(毫米) 85 x 147 x 129 110 x 147 x 129
*5个集成模拟输入中的4个可用于电流/电压测量,一个输入可用于电阻测试。
综合I/O数据:
数字输入:
16条或32条通道分组16条;可配置输入延迟;输入特性3型,符合IEC 61131标准;有源高;
数字输入也可用于技术功能,例如高速计数器。
数字产出:
16条或32条通道分成16条;总电流较大。每组8A,活动高(推拉输出);见手册中的减额曲线。
模拟输入4xU/i和1xR/RTD:
四个模拟输入通道用于电流和电压测量,一个模拟输入用于电阻测试或使用电阻温度检测器(RTD)测量温度。
分辨率16位;精度:+/-0.3%;可配置集成时间;
电流测量范围:0.20 mA;4.20 mA;+/-20 mA
电压测量范围:0.10 V;1.5V;+/-10 V;+/-5V
电阻测温仪测温范围:Ni 100;Pt 100;
电阻测试范围:0.150欧姆;0.300欧姆;0.600欧姆;
所有信道的较小周期时间:1ms-取决于配置的干扰频率抑制;
更多细节见技术规范或手册。
模拟输出2 XU/I:
两个电流或电压模拟输出通道;分辨率16位;准确度:+/-0.3%;
输出范围电压:0.10V;1.5V;+/-10V
输出范围电流:0.20 mA;4.20 mA;+/-20 mA
所有信道的较小周期时间:1ms-取决于配置的干扰频率抑制;
更多细节见技术规范或手册。
SIMATIC S7-1500系列控制器的产品范围内的紧凑控制器提供下列亮点:
与模块化s7-1500控制器相同的功能
综合数字和模拟输入/输出
2端口交换机PROFINET IRT接口
用于多达128个IO设备的IO控制器
I-设备
较多可供4个控制器使用的共享设备
开放以太网通信(tcp/ip,udp,iso-on-tcp)
用于信息、状态和诊断的Web服务器功能
分布式配置的选项处理以及网络中的选项处理
安全综合
综合系统诊断
集成技术
迹函数
PROFINET
CPU 1511C-1PN和1512C-1 PN支持带有IRT的PROFINET,从而允许短、可预测的响应时间、与IO设备进行快速、确定性的数据交换,并且对非实时数据通信的干扰具有很高的抗干扰能力。这两个CPU都可以是IO控制器或PROFINET IO中的I-设备.
可以通过集成接口在每个CPU上操作多达128个I/O设备。此外,CPU还可以使用CMS和CPS(PROFNET和/或PROFIBUS)进行扩展,这样总共可以将256个分布式I/O设备连接到CPU 1511C-1PN或CPU 1512C-1PN。
如果CPU作为i-设备运行,则它们可以配置为较多4个IO控制器的共享设备。
分布式配置和网络中的选项处理
所有SIMATIC S7-1500控制器,紧凑的cpu提供配置控件(选项处理)以配置控制器的较大配置并操作任何偏离此配置的版本(选项)。
用户可以使用配置控件改变中心配置,只要实际配置可以从配置的较大配置中派生出来。
“网络中的选项处理”也支持使用PROFINET IO系统和一个自动处理选项的简单处理系统支持根据PROFINET线路中的设备顺序调整目标拓扑。支持PROFINET设备的自动初始化,即使具有可变的拓扑结构。
安全综合
与所有SIMATICS 7-1500控制器一样,紧凑型cpu 1511 c-1 pn和1512 c-1 pn与步骤7结合使用基于密码的知识保护,防止未经授权的读取和更改程序块。
拷贝保护提供更好的保护,防止未经授权复制程序块。通过拷贝保护,可以将SIMATIC存储卡上的单个块绑定到其序列号或CPU的序列号上,这样,只有将配置好的存储卡插入到CPU中,才能运行该块。此外,控制器还可以为不同的用户组分配不同的访问权限。改进的操作保护允许控制器检测到工程数据的更改或未经授权的传输。
综合系统诊断
在1511C-1PN和1512C-1 PN CPU上默认启动集成系统诊断。系统诊断信息在TIA Portal、HMI和Web服务器中一致地以纯文本形式显示,甚至对于来自驱动器的消息也是如此,并且在CPU的停止状态下也是可能的。如果配置了新的硬件组件,诊断信息将自动更新。
集成技术
由于所有SIMATIC S7-1500控制器,紧凑的CPU提供全面的控制功能,使用块,可以很容易地配置。
集成的运动控制功能,控制速度和定位轴,支持外部编码器,以及定位精度齿轮之间的轴也是可用的。例如,模拟轴或HTL编码器可以通过集成的I/O直接操作。在配置和编程方面,计数功能具有与TM Count 2x24V模块兼容的设计。
方便的诊断和调试工具支持用户在试车期间。向工程系统和人机界面发出自动报警信息,使用户更容易定位错误,从而在调试期间节省时间和能源。
迹函数
可以记录CPU 1511C-1PN或CPU 1512C-1PN的标记,然后使用跟踪函数进行评估。例如,标记是CPU的驱动器参数或系统和用户标记。较大记录时间受内存大小的限制。多达4条痕迹可与紧凑的SIMATIC S7-1500 CPU同时使用.
有关跟踪函数的其他信息可在“使用跟踪和逻辑分析器函数的SIMATIC/SINAMICS”中获得(条目ID:64897128).
兼容性和必要的组成部分:
紧凑型CPU 1511C-1PN和1512C-1 PN是与创新的CPU固件版本V1.8一起交付的。该条目提供了固件版本V1.8提供的较新特性的信息。109477497.
第7步专业V13 SP1 UPDATE 4是配置和编程CPU 1511C-1PN和CPU 1512C-1PN所必需的。不可能使用较早的步骤7版本进行配置和编程。
模拟记忆卡(操作CPU所需):
由于所有的S7-1500 CPU,紧凑的控制器工作与SIMATIC存储卡.它用作插件加载内存或更新固件.
除了包括注释和符号的步骤7项目之外,还可以在SIMATIC存储卡上存储额外的文档或CSV文件(用于食谱和存档)。数据块可以创建,数据通过SFCS存储或读取到SIMATIC存储卡上,并与用户程序一起使用。
订购信息:
类型
阿蒂克卢默
CPU 1511 C-1 PN 6ES7511-1CK00-0AB0
CPU 1512C-1 PN 6ES7512-1CK00-0AB0
附件:
类型
阿蒂克卢默
模拟记忆卡
模拟记忆卡4MB 6ES7954-8LC02-0AA0
模拟记忆卡12 MB 6ES7954-8LE02-0AA0
模拟记忆卡24 MB 6ES7954-8LF02-0AA0
模拟记忆卡256 MB 6ES7954-8LL02-0AA0
模拟记忆卡2GB 6ES7954-8LP01-0AA0
模拟记忆卡32 GB 6ES7954-8LT02-0AA0
安装栏杆
安装轨,160毫米(有孔) 6ES7590-1AB60-0AA0
安装轨,245毫米(有孔) 6ES7590-1AC40-0AA0
安装轨,482毫米(有孔) 6ES7590-1 AE80-0AA0
安装轨,530毫米(带孔) 6ES7590-1AF30-0AA0
安装轨,830毫米(有孔) 6ES7590-1AJ30-0AA0
自切割用安装轨,2000毫米(无孔) 6ES7590-1 BC00-0AA0
Pe-连接器安装轨道2000毫米(备件),20个人电脑.
6ES7 590-5AA00-0AA0
RJ 45 PROFINET连接器
工业以太网快速连接RJ 45插头180,1 pce。
6GK1901-1 BB10-2AA0
工业以太网快速连接RJ 45插头180,10台
6GK1 901-1 BB10-2AB0
重要的订购信息:
请注意,40针前连接器(推入终端)是通过紧凑型cpu和no必须订购独立的前接头。它只能作为备件单独订购。盾套也是如此。
TIA选择工具:
紧凑控制器CPU 1511C-1PN和CPU 1512C-1PN包括在TIA选择工具中。TIA选择工具可以使配置更快、更简单,还可以生成部件列表。